Com a implementação contínua da Indústria 4.0, a indústria de logística também migrou para a inteligência. O manuseio não tripulado e a classificação inteligente foram aplicados ao setor de transporte. O surgimento de carros inteligentes AGV melhorou muito a eficiência de várias tarefas e também economizou Em consideração aos custos de mão de obra, os robôs de manuseio AGV devem desempenhar um papel importante em vários campos.
O Tangxiang Intelligent Research Institute desenvolveu a tela touch screen industrial do sistema de monitoramento de veículos AGV. O sistema pode realizar as funções de gerenciamento de veículos do sistema AGV de -nível e oficina-nível de fábrica, gerenciamento de tráfego, gerenciamento de expedição, gerenciamento de operações, gerenciamento de tarefas, gerenciamento de comunicação e funções de carregamento automático. . O sistema pode ser conectado com o sistema MES, sistema WMS, sistema de linha de produção, etc., através do carrinho AGV para entender todo o processo de produção e analisar os dados gerados automaticamente pelo backstage do carrinho AGV e otimizar continuamente o processo de produção para criar um sistema de logística inteligente, flexível e moderno.
O sistema AGV é composto principalmente por carrinho AGV, sistema de navegação e posicionamento terrestre, sistema de carregamento, comunicação sem fio de gateway industrial inteligente WG581 e computador tablet industrial montado em veículo-. Entre eles, o gateway inteligente industrial possui função WIFI própria e é instalado na carroceria do carro AGV através da oficina. APs sem fio em diferentes áreas (ou através de redes 3G/4G) estabelecem conexões sem fio, recursos de segurança completos para garantir que o sistema esteja protegido contra intrusões, suportam uma ampla temperatura de operação, atendem a uma variedade de aplicações em ambientes externos agressivos e garantem o monitoramento AGV plataforma de nuvem central e esportes no local-Comunicação confiável de veículos AGV na China.
Funções do sistema:
O AGV é controlado por PLC, e o carro possui um gateway industrial inteligente, que pode se comunicar sem fio com a plataforma AGV cloud e executar as instruções da plataforma AGV cloud. A plataforma AGV cloud pode monitorar o status operacional de todos os carrinhos AGV no sistema de acordo com a posição e os sinais de status informados pelo carrinho AGV, completar a operação de alarme quando ocorrer uma anormalidade, e também é responsável por coletar os requisitos de transporte de cada estação no sistema de transporte, e de acordo com o sinal de cada estação de transporte O estado atribui automaticamente as tarefas do carrinho AGV, e o PLC faz com que o carrinho AGV leia a identificação do solo através de RFID de acordo com os dados lidos, e faça as ações correspondentes (alterar velocidade, direção, posicionamento e estacionamento, etc.), de modo a realizar a função do sistema de despacho AGV e do GPS da estação.
Vantagens do sistema AGV:
①Segurança-O caminho de um veículo- dirigido por humanos não pode ser determinado, mas o caminho de orientação do AGV é muito claro, o que melhora a segurança.
②Controle de custos-O investimento de capital do sistema AGV é de curto-prazo, enquanto o salário do funcionário é de longo-prazo, que continuará a aumentar com a inflação. O carregamento e o gerenciamento da bateria são concluídos automaticamente pelo sistema AGV, o que pode prolongar a vida útil e a confiabilidade da bateria, além de reduzir os danos à carga causados por operações manuais e grosseiras.
③Capacidade de despacho flexível e previsível-AGV irá parar automaticamente ao encontrar obstáculos no caminho de condução ou permitirá alterar o planejamento do caminho ao máximo, mas não é necessário para veículos- dirigidos por humanos.
④Computação de borda para realizar operação e manutenção preditivas-O sistema Wutong AGV possui recursos de computação de borda. Por meio da implantação local de aplicativos, ele realiza-processamento de dados em tempo real, pré-análise local e aviso-de falhas em tempo real. Ao mesmo tempo, a operação e a manutenção preditivas podem ser realizadas por meio da colaboração da computação de borda e da análise de big data na nuvem.
⑤Arquitetura aberta, inovação e valor-adicionado-O gateway industrial inteligente no sistema AGV da Wutong Company integra computação, armazenamento, análise, dados e outras funções. Ele pode ser conectado a câmeras, outros periféricos, etc., e está aberto a terceiros por meio do gateway inteligente industrial Desenvolvedores de software para facilitar que os fabricantes de AGV desenvolvam funções exclusivas de valor-agregado.
⑥ Plataforma de aplicativos de dados IOT-O sistema de nuvem de aplicativos da Wutong pode realizar gerenciamento de dados e análise de big data. De acordo com as características dos equipamentos e aplicações da indústria AGV, pode-se realizar mineração de dados, análise inteligente e exibição de curvas da indústria, relatórios, localizações de mapas, etc.
