Automação industrial de robôs industriais - executor firme
Um robô é um dispositivo mecânico que funciona automaticamente. Ele pode aceitar comandos humanos, executar programas pré-programados e agir de acordo com princípios e programas formulados com tecnologia de inteligência artificial. Sua tarefa é ajudar ou substituir trabalhos humanos, como produção, construção ou trabalhos perigosos. Os robôs são geralmente compostos por atuadores, dispositivos de condução, dispositivos de detecção, sistemas de controle e máquinas complexas.
Robôs industriais são geralmente usados em fábricas. As características mais notáveis dos robôs industriais são as seguintes:
(1) Programável. Um novo desenvolvimento da automação de produção é uma start-up flexível. O robô industrial pode ser reprogramado de acordo com as necessidades de seu ambiente de trabalho, para que possa desempenhar um papel muito bom no processo de fabricação flexível de pequenos lotes e multi-variedades com equilíbrio e alta eficiência, e é uma parte importante do sistema de fabricação flexível.
(2) Personificação. Robôs industriais têm caminhada humana, cintura girando, braço grande, antebraço, pulso, agarramento e outras partes na estrutura mecânica, e há um computador no controle. Além disso, robôs industriais inteligentes têm muitos "biosensores" semelhantes ao humano, como sensores de contato do tipo pele, sensores de força, sensores de carga, sensores visuais, sensores acústicos, funções linguísticas, etc. Os sensores melhoram a adaptabilidade dos robôs industriais ao seu entorno.
(3) Universalidade. Além de robôs industriais de uso especial especialmente projetados, robôs industriais gerais têm boa versatilidade na execução de diferentes tarefas. Por exemplo, substituindo o manipulador de extremidade de mão (gripper de mão, etc.) de um robô industrial, diferentes tarefas podem ser executadas.
(4) As disciplinas envolvidas na tecnologia de máquinas industriais são bastante extensas, o que pode ser resumido como uma combinação de mecânica e microeletrônica - tecnologia eletromecânica. O robô inteligente de terceira geração não só tem vários sensores para obter informações ambientais externas, mas também tem inteligência artificial, como capacidade de memória, capacidade de compreensão da linguagem, capacidade de reconhecimento de imagem, raciocínio e capacidade de julgamento, que são a aplicação da tecnologia microeletrônica, especialmente aplicativos de tecnologia de computador estão intimamente relacionados. Portanto, o desenvolvimento da robótica certamente impulsionará o desenvolvimento de outras tecnologias, e o nível de desenvolvimento e aplicação da robótica também pode verificar o nível de desenvolvimento da ciência e tecnologia e tecnologia industrial de um país.
A tecnologia de robôs industriais de hoje está gradualmente se desenvolvendo na direção de ter a capacidade de agir, ter uma variedade de capacidades de percepção e ter uma forte capacidade de adaptação ao ambiente operacional. Atualmente, os países com maior influência no desenvolvimento da robótica global são os Estados Unidos e o Japão. Os Estados Unidos ainda estão em uma posição de liderança no nível abrangente de pesquisa da tecnologia de robôs industriais, enquanto os robôs industriais produzidos no Japão ocupam o primeiro lugar no mundo em termos de quantidade e tipo.
(1) O robô industrial tecnologicamente avançado integra tecnologias avançadas de fabricação, como precisão, flexibilidade, inteligência e desenvolvimento de aplicativos de software. Qualidade, redução de custos, redução do consumo de recursos e poluição ambiental são a melhor manifestação do nível de automação industrial.
(2) Os robôs da indústria de atualização tecnológica I e conjuntos completos de equipamentos de automação têm as características técnicas de fabricação fina, processamento fino e produção flexível. Um importante meio de digitalização de produção, automação, networking e inteligência.
(3) Ampla gama de aplicações Robôs industriais e conjuntos completos de equipamentos de automação são equipamentos-chave no processo de produção, que podem ser utilizados na fabricação, instalação, testes, logística e outros elos de produção, e são amplamente utilizados em automóveis e autopeças, máquinas de construção, transporte ferroviário, eletrodomésticos de baixa tensão, energia elétrica, equipamentos IC, vermelho militar, tabaco, finanças, medicina, metalurgia, impressão e publicação e muitas outras indústrias, os campos de aplicação são muito amplos.
(4) Robôs industriais e automação completam conjuntos de tecnologia com forte integralidade, que concentram e integram uma série de disciplinas e envolvem uma série de campos técnicos, incluindo tecnologia de controle de robôs industriais, dinâmica e simulação de robôs, análise de elementos finitos de construção de robôs e tecnologia de processamento a laser, programação modular, medição inteligente, modelagem e processamento-integração, automação de fábrica e tecnologias avançadas de fabricação, como logística fina, a tecnologia é abrangente.
